研发机器人防疫!西安交大科研团队打造测温、消毒巡检机器人
来源:激光制造与智能系统团队  时间:2020-11-1 14:47:35 点击数:208  
 

疫情当前,人工测温、消毒费时费力又危险,为此,西安交大梅雪松教授团队研发出测温、消毒巡检机器人,产品已在医院、海关等投入使用。

梅雪松教授介绍,团队去年已经在医疗机器人方面有所突破,如实现机器人配药。疫情发生后,团队将已经成熟的工业机器人技术和医疗应用相结合,快速研发出体温筛查巡检机器人、无人消杀巡检机器人这两款产品。

“人工测温一次只能测一人,我们的机器人可以同时给多人测温。”梅雪松说,体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统,通过先进的AI算法,具有人脸识别功能,可同时自动追踪抓取多个发热人员,测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警,极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险,并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。无人消杀机器人配备紫外线消杀管,可实现无人值守、远程遥控,适用于车站、机场、医院等各种环境,有效提高消杀效率,同时降低人群暴露风险。

消杀毒机器人采用无人操作、人脸识别及移动检测体温等功能,一旦监测到体温异常,可以立即将被测者信息发送到系统中做出预警和记录,让医院的第一道防线变的坚不可摧。在移动平台上搭载多根竖直紫外线灯管,配合SICK安全激光雷达的精准轮廓测量和安全避障功能,自主导航移动巡逻,顶部人脸识别摄像机可以在白天有工作人员的环境下安全监测并选择性消毒,更高效地完成全方位消毒任务。据测试,1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时,人工则需要一整天,机器人的工作效率大概是人工的10倍,其已在陕西省科技厅、深圳海关、合肥机场、湖北省第三人民医院等部分和单位应用。



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