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科研方向之六
来源:西安交通大学智能机器人研究院  时间:2019-1-7 14:56:26 点击数:734  

研究方向之:智能感知与特种机器人

u 特种机器人多作业任务的智能运动控制理论伺服控制方法
u 基于机、电、液、气等多种接口和多传感器技术,研究工业机器人健康监测与评估方法,开发开放式可重组工业机器人专用伺服控制系统和机器人智能化实际应用系统
u 基于多种物理场智能感知水下(仿生)机器人、微纳机器人等、
 例如:
n 水下仿生机器鱼群 
ü核心技术:低噪声大推力高机动推进技术、智能探测与感知技术、多任务协同控制技术
 
多模式切换混合储能系统
ü核心技术:输出电压、工作电流自适应控制,多能源协同控制
 
n 新型液压传控发电系统 
ü核心技术:无需输入可控输出的柔性智能控制
 


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