首页 | 实验室概况 | 人才队伍 | 科学研究 | 实验室资讯 | 资源下载 | 联系我们
 
 
人才队伍
 

 研究队伍
 

学术带头人:吕毅,教授,博士生导师。现任西安交通大学校长助理、中华医学会外科学分会委员、外科手术学组副组长、中国医师协会外科医师分会常务委员、全国高等学校五年制本科临床医学专业规划教材《外科学》(第8版)编委、《中华肝胆外科杂志》副总编辑、《中华肝脏外科手术学电子杂志》副主编等。主要从事临床活体肝移植和胰腺癌转移和浸润机理的研究。在胆胰肿瘤、原发性肝癌和联合门静脉壁部分切除的高位胆管癌根治术、肝移植方面都有一定的造诣。先后主持国家自然科学基金重点项目、科学仪器专项和面上项目,863计划子课题,卫生部临床学科重点建设项目,陕西省科技统筹科技专项等研究课题20余项。发表学术论文190篇,SCI收录36篇。国际会议交流论文15篇。主编、参编教材、专著5部,主译专著3部。第1完成人获陕西省科技进步一等奖2项,陕西省教委科技成果一等奖、西安市科技进步一等奖各1项。授权国家发明专利18项,实用新型3项。先后获陕西省高教系统优秀共产党员、陕西省五四青年奖章,全国五一劳动奖章,卫生部有特殊贡献的中青年专家等荣誉,享受国务院特殊津贴。

学术带头人:冯祖仁,教授,博士生导师。目前的主要研究方向为自主机器人控制及多智能体系统、智能优化方法、先进制造系统中的资源优化和调度等。曾获1979年全国新长征突击手称号,1991年被评为中国做出突出贡献的博士学位获得者,1996年获国家政府特殊津贴。主持多项国家自然科学基金、国家863、教育部博士点基金、军工和企业横向合作等项目,作为骨干成员参加一项国家973项目。在国内外学术期刊和会议发表研究论文130 多篇,获原电子工业部科技二等奖一项,陕西省科技进步二等奖一项,陕西省科技厅科技进步一等奖一项,陕西省教委科研成果二、三等奖各一项,申请多项国家发明专利。兼任《西安交通大学学报》、《控制理论与应用》期刊编委,陕西省自动化学会理事,中国宇航学会深空探测专业委员会委员。

学术带头人:徐光华,教授,博士生导师。现任西安交通大学机械工程学院副院长、现代检测仪器研究所所长、中国振动工程学会故障诊断分会理事、仪器仪表学科委员会测试学组委员。主要从事脑-机接口技术及应用、智能信号处理和诊断技术研究。在脑控智能轮椅控制技术已取得突破性进展,配合央视科教频道制作了《人造假体》节目,展示了脑控轮椅的良好性能,并在2013GE创新技术大赛中获奖。主持国家自然科学基金项目基于幅值调制视觉诱发电位的智能轮椅高效预瞄导航技术研究;主持国家自然科学基金重大研究计划“基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证;主持“863”项目“脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用验证”。在国内外期刊上发表论文100余篇,其中EI/SCI 收录80余篇;申请发明专利17 项,8项获得授权;获国家科技进步三等奖1 项、省部级奖7 项,03 年被聘为西安交大腾飞特聘教授。  

学术带头人:陈花玲,教授,博士生导师,从2005年开始研究压电智能材料力学性能,2007年开始研究电活性柔性智能材料EAP及其应用,所领导的课题小组多年来在智能材料与智能结构方面开展过大量研究工作,尤其是在完成的国家863项目《基于电致动聚合物驱动的大流量微流体系统研究》、国家自然科学基金课题《介电弹性功能材料的力电耦合失效机理及行为研究》、和教育部博士学科点专项基金课题《离子聚合物-金属复合材料的力电耦合机理及物理模型》中,掌握了EAP智能材料领域的国内外研究现状,开展了大量的EAP材料基础性实验和理论研究工作,且对EAP材料在微泵、光学驱动器、柔性驱动器以及传感器等应用中进行了初步探索,已指导毕业硕士生12人、毕业博士生5人,先后在APLEPLJ. Phys.Soft Matter.Smart Mater. Struct.等国际知名学术期刊及国际会议上发表与EAP相关的论文60余篇,已经获得8项关于EAP材料制备工艺、测量装置及应用的发明专利,这些成果为本课题研究基于EAP材料的软体可变形机构/机器机械奠定了基础。

学术带头人:张小栋,教授,博士生导师,主持完成了国家、省级和企业的10多项科研项目,科研到款300多万,其中:主持国家自然科学基金1项、省级科研项目5项,以子项负责人身份参与承担国家机床重大专项课题2项。发表学术研究论文80余篇,其中SCI收录2篇、EI收录40多篇;获得国家发明专利3项(第一完成人)和软件著作权7项(第一完成人);获得国家科技进步三等奖1项(第15完成人)和陕西省现代教育技术成果一等奖(第一完成人)。

学术带头人:王朝晖,教授,博士生导师,主要从事机器人智能控制、生物微系统智能检测等方面的研究工作,已完成和正在主持、承担多项科研项目,包括国家自然科学基金、国家“863”研究计划等。发表中英文学术论文二十多篇,获专利6项。

学术带头人:贾书海,教授,博士生导师,博士后出站人员。2000年获西安交通大学测试计量技术与仪器博士学位,2001-2002年在上海交通大学从事博士后研究。2006年在日本立命馆大学作高级访问学者,2009—2011在美国密西根大学(University of Michigan)作访问学者。主要从事智能光电传感技术研究,主持完成了3项自然科学基金、教育部新世纪优秀人才支持计划、博士点基金、省科技攻关计划等科研课题。参与完成的电视全息检测技术和设备获陕西省科技进步一等奖。2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划2007年入选西安交通大学首批青年骨干教师培养计划。现为《光学精密工程》期刊编委、《应用光学》期刊编委、中国宇航学会光电专委会委员;中国仪器仪表学会青年工作委员会委员。先后发表科研论文60余篇,获得授权发明专利6项。

学术带头人:姜歌东,教授,博士生导师。主要从事数控机床及测量技术、激光加工技术、机电系统动力学的研究工作,迄今为止主持并参与国家自然科学基金3项、863项目2项、973项目2项、香港研究资助基金1项、省部级项目3项、横向课题多项。获得教育部科技进步1等奖、陕西省科技进步一等奖、陕西省高等教育教学成果奖1等奖、陕西省高等学校科学技术1等奖各1项,获得发明专利20余项,在国内外重要刊物发表论文50余篇,其中被SCIEI收录30余篇。

学术带头人:徐海波,教授,主要从事机器人结构设计与优化、智能控制等方面的研究工作,已完成和正在主持、承担多项科研项目,包括国家自然科学基金、国家“863”研究计划等。发表中英文学术论文二十多篇,获专利5项。

学术带头人:李兵,教授,主要从事机械动态设计与故障诊断方面的研究,主持了国家自然科学基金项目随机小波有限元理论研究及瞬态强冲击载荷作用下炮管裂纹定量诊断,参加了国家自然科学基金重点项目关键设备故障预示与运行安全保障的新理论和新技术等研究工作。曾为华为、富士康、陕鼓、中船重工、西北电力设计研究院等企事业单位解决产品设计、有限元分析等方面的技术难题。目前出版《小波有限元理论及其工程应用》、《ANSYS工程应用》、《ANSYS Workbench设计、仿真与优化》等论著3本,发表论文40余篇,其中被SCIEI收录20余篇,获发明专利3项,研究成果大型回转机械结构裂纹的动态定量诊断技术与应用2009年国家技术发明二等奖。

学术带头人:王飞,副教授,研究领域或方向:模式识别与智能系统、计算机视觉、增强现实。2002年获得中国科学院工学硕士学位;2009年获得西安交通大学博士学位。2005-2006年访问日本,在富士施乐东京研究中心从事数字图像处理相关研究。2002年至今,在西安交通大学人工智能与机器人研究所从事计算机视觉、智能系统相关领域的研究。作为主持人或主要研究者先后承担或参与了以下课题:国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目,国家863计划,国家科技支撑计划,教育部重点项目,国防预研项目,国际合作项目,“985计划”、“211计划”。发表10余篇学术论文,其中SCI/EI检索8篇。2009年作为Local Chair在西安组织举办2009 IEEE Intelligent Vehicle顶级国际会议;同年,作为Program Committee成员组织了ACCV092005年参与组织IEEE ITS协会主办的ICVES05国际会议。

研究团队其他成员:

Ø  张进华副教授现为西安交通大学机械工程学院教师。主要从事康复机器人、软体机器人技术等方面的研究,主持国家自然科学基金项目、陕西省科技计划项目、国家重点实验室开放基金各1项,作为主要学术骨干参与973863、国家自然科学基金重大项目,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文20余篇。

Ø  王晶副教授现为西安交通大学机械工程学院教师。主要从事脑认知科学的研究,主持国家自然科学基金面上项目、教育部博士点基金、陕西省自然科学基础研究计划、国家重点实验室开放基金各1项,曾参与国家自然科学基金多项,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文30余篇。

Ø  王永泉副教授现为西安交通大学机械工程学院教师。主要从事智能材料与结构、软机械设计与仿真、机械系统动态分析及控制等方面的研究,主持国家自然科学基金面上项目、教育部博士点基金、陕西省自然科学基础研究计划、国家重点实验室开放基金各1项,曾参与国家自然科学基金多项,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文30余篇。

Ø  要义勇副教授现为西安交通大学机械工程学院教师。主要从事机电系统动态分析及控制等方面的研究,主持国家自然科学基金面上项目、陕西省自然科学基础研究计划、国家重大专项课题各1项,曾参与国家自然科学基金多项,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文20余篇。

Ø  李宝童讲师毕业于西安交通大学机械学院,曾在美国密歇根大学机械与应用力学系联合培养,博士学习期间研究装备支承件的自适应仿生设计。博士论文获得2014年中国机械工程学会第四届上银优秀机械博士论文奖银奖。目前主要从事结构拓扑优化、结构仿生学和计算力学方面的研究工作。

Ø  王延杰讲师毕业于西安交通大学机械学院,博士期间主要研究离子型柔性智能材料的性能以及相关应用,目前主要从事基于柔性智能材料的软体机器人设计与制造方面的研究工作。

Ø  李博讲师毕业于西安交通大学机械学院,他曾在新加坡国立大学做博士后研究,新加坡工作期间,参与科研项目Mechanics  Dynamics  and  Application  of  Dielectric  Elastomer。目前主要从事电场型柔性智能材料(DE和离子凝胶)的建模及器件设计相关工作。

Ø  李敏讲师毕业于英国伦敦大学国王学院机器人学专业,博士学习期间研究利用气动和真空执行器实现手术机器人软硬度触觉反馈,目前主要从事触觉反馈和软体康复机器人方面的研究工作。

Ø  谢俊讲师毕业于西安交通大学机械学院,目前主要从事脑认知科学方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目、国家重点实验室开放基金各1项,参与863、国家自然科学基金等项目多项,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文10余篇。

Ø  董霞讲师毕业于西安交通大学机械学院,目前主要从事机器人优化控制的研究工作。参与863、国家自然科学基金等项目,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文10余篇。

Ø 张东升讲师毕业于西安交通大学机械学院,目前主要从事优化控制、机器人核心部件开发等方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目、重大专项子课题各1项,参与863、国家自然科学基金等项目,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文20余篇。

Ø  李小虎讲师毕业于西安交通大学机械学院,目前主要从事机电系统的优化控制、智能主轴方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目、863计划项目子课题、科技支撑计划子课题、国家重点实验室开放基金各1项,参与973863、国家自然科学基金等项目,在国内外重要期刊和高水平国际会议发表SCI/EI检索论文20余篇。

 
(C) 2015 陕西省机器人公共服务平台.All rights reserviced.地址:陕西省西安市咸宁西路28号